該系統(tǒng)于2018年1月通過了工信部安全生產(chǎn)司和科技司聯(lián)合組織的科技成功鑒定，專家組一致認(rèn)為該技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。它采用機器人與成品輸送皮帶安裝在橡膠履帶上同步移動，自動檢測并在車廂內(nèi)形成位置坐標(biāo)，整套系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定可靠，裝車速度快，實現(xiàn)了裝車工序無固定操作人員。

系統(tǒng)主要由：履帶式移動機構(gòu)、機器人及抓手、升降平臺（液壓式或螺桿式，含車尾頂升裝置）、皮帶輸送及伸縮機構(gòu)、紙箱或紙袋暫存機構(gòu)、紙箱或紙袋和車廂位置檢測系統(tǒng)、紙箱或紙袋推緊機構(gòu)、安全防護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

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圖1 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（升降平臺-液壓式）

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圖2 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（升降平臺-螺桿式）

主要特征：?

1、履帶式移動六軸機器人?

采用六軸機器人，可實現(xiàn)多方位、多形式的碼垛裝車要求，將六軸機器人和伸縮成品皮帶安裝在履帶式移動機構(gòu)上一起在車廂內(nèi)前進(jìn)或后退，不受車廂長度限制。

2、智能檢測定位和識別系統(tǒng)

?采用智能檢測定位系統(tǒng)自動檢測并在車廂內(nèi)形成位置坐標(biāo)，自動識別物料狀態(tài)，將紙箱或紙袋根據(jù)預(yù)設(shè)模式碼在車廂指定位置。

3、新型機械抓手

采用機械可調(diào)式抓手，可抓取不同規(guī)格、不同形狀的紙箱或紙袋。

4、柔性裝車

設(shè)置的堆積暫存區(qū)間可將換車期間的紙箱或紙袋合理緩存，裝車速度與前端包裝速度自動柔性匹配。

5、產(chǎn)能大、能耗低

額定產(chǎn)能達(dá)10 箱（袋）/min，適用于物料尺寸：長度300-550 mm、寬度280-440 mm、高度180-300 mm，功率僅10 kw。

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