JWL-YROBOT型移動(dòng)巡檢機(jī)器人將自主導(dǎo)航、語音視頻、設(shè)備綜合管理系統(tǒng)融為一體，可以在生產(chǎn)時(shí)根據(jù)規(guī)劃路線替代巡檢人員對(duì)生產(chǎn)工房?jī)?nèi)各工序設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定向地智能化巡檢，也可通過設(shè)備管理系統(tǒng)、一站式服務(wù)中心以及移動(dòng)端，以消息推送的形式，使協(xié)助者及時(shí)遠(yuǎn)程連接維護(hù)工程師和現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)突發(fā)故障進(jìn)行快速和有效處理。同時(shí)在生產(chǎn)結(jié)束時(shí)指導(dǎo)和監(jiān)督維護(hù)人員按要求對(duì)設(shè)備進(jìn)行正確的維護(hù)保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)記錄與視頻的可追溯查看。

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技術(shù)參數(shù)：

1、整車承載：60~500kg

2、工作時(shí)長(zhǎng)：連續(xù)工作13h，自動(dòng)充電

3、最大速度：100m/min

4、走位精確度：±5mm

5、小車體積（L* H * W）：650mm×500mm×372mm

6、爬坡度：1:12

主要特征：?

1、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性高，語音視頻實(shí)時(shí)傳輸且不會(huì)丟失數(shù)據(jù)幀，采用MPEG-4算法對(duì)音視頻進(jìn)行兩端的解壓縮，提高數(shù)據(jù)傳遞的有效性和實(shí)時(shí)性。

2、巡檢機(jī)器人自主導(dǎo)航、自主避障，對(duì)巡檢環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

3、機(jī)器人云臺(tái)相機(jī)可對(duì)各個(gè)設(shè)備的條碼進(jìn)行精確識(shí)別。

4、音視頻與對(duì)應(yīng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)有機(jī)結(jié)合，綜合判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

5、多點(diǎn)接入，支持多人同時(shí)通過音視頻接入系統(tǒng)，協(xié)同完成故障處理。

6、協(xié)助遠(yuǎn)程運(yùn)維的智能眼鏡端通過RTMP協(xié)議轉(zhuǎn)推至云端流媒體服務(wù)器，供B/S瀏覽器展示，可雙向語音及視頻實(shí)時(shí)傳輸且不會(huì)丟失數(shù)據(jù)幀，延時(shí)性小于1 s。將遠(yuǎn)程協(xié)助者與現(xiàn)場(chǎng)故障處理者以同一視角進(jìn)行實(shí)時(shí)且詳細(xì)的遠(yuǎn)程指導(dǎo)，有效處理故障。