JWL-LZRobot型履帶式裝卸機(jī)器人系統(tǒng)（固定式機(jī)器人碼垛）將機(jī)器人固定在平臺上，每輛貨車車廂內(nèi)都裝有一個移動伸縮板。整套系統(tǒng)簡單、 穩(wěn)定可靠，裝車速度快，實現(xiàn)了裝車工序無固定作業(yè)人員。按單班生產(chǎn)可減少兩人,雙班生產(chǎn)可減少四人，每人每年按10 萬元來計，每年可節(jié)省費(fèi)用約40 萬元。

該系統(tǒng)于2018年1月通過了工信部安全生產(chǎn)司和科技司聯(lián)合組織的科技成功鑒定，專家組一致認(rèn)為該技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。并于2021年6月通過了由中國兵器工業(yè)火炸藥工程與安全技術(shù)研究院組織的安全咨詢。

該系統(tǒng)主要由：堆積輸送皮帶、方形滾筒輸送整平線、抓取滾筒線、推拉機(jī)構(gòu)、移動伸縮板、車尾頂升機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人及抓手、自動檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，詳細(xì)結(jié)構(gòu)組成如圖1.1所示。

圖1.1 JWL-LZRobot型履帶式裝卸機(jī)器人系統(tǒng)（固定式機(jī)器人碼垛）結(jié)構(gòu)示意圖

裝車流程圖如圖1.2所示：

1.2固定式裝卸機(jī)器人系統(tǒng)裝車流程圖

將移動伸縮板拉出來

開始裝車

正在裝車

? 結(jié)束裝車

圖1.3固定式裝卸機(jī)器人系統(tǒng)裝車流程示意圖

主要技術(shù)指標(biāo)?

(1)??技術(shù)指標(biāo)

25和50kg物料。

(2)??動力要求

動力電源：3相380伏，總功率：15kw

壓縮空氣：0.6～0.8MPa，0.5m3/min。

(3)? 產(chǎn)能大

額定產(chǎn)能達(dá)10箱（袋）/分鐘。